在物流倉庫和生產(chǎn)線末端，總能看到機械手忙碌的身影。這些"鋼鐵臂膀"能快速抓取、搬運紙箱，但傳統(tǒng)機械手就像戴著墨鏡工作，只能按預(yù)設(shè)程序重復(fù)動作，遇到紙箱位置偏移或尺寸變化就容易抓空。直到機器視覺技術(shù)加入，機械手才真正擁有了"自適應(yīng)能力"，拆碼垛效率實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。 傳統(tǒng)拆碼垛場景中，機械手依賴固定軌道和預(yù)先設(shè)定的坐標點作業(yè)。紙箱必須嚴格按指定位置擺放，一旦輸送帶稍有震動導(dǎo)致紙箱移位，機械手就可能撲個空。更頭疼的是換產(chǎn)時，不同尺...
2025-08-18 17:42:46
