精密對(duì)位平臺(tái)UVW使用上需要注意之處 以常規(guī)對(duì)位平臺(tái)作為解析例子，使用對(duì)位平臺(tái)時(shí)候需要注意的是回零的方式 平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 XXY各軸運(yùn)動(dòng)方向 等效XYR模型圖 XXY各軸運(yùn)動(dòng)方向 圖所示，X1軸方向往上為正方向運(yùn)動(dòng)，往下則為負(fù)方向；X2軸往下為正方向運(yùn)動(dòng)，往上則為負(fù)方向運(yùn)動(dòng)；Y軸往左為正方向運(yùn)動(dòng)，往右則為負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。按照此方法，等效XYR模型圖（R軸表示旋轉(zhuǎn)軸）如圖1所示，由于平臺(tái)的行程有限（±3mm/±2度），...
2021-06-02 14:00:26
