機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn) 傳統(tǒng)機(jī)械手在對(duì)位時(shí),往往受限于定位精度,這主要?dú)w因于它們主要依賴預(yù)設(shè)的機(jī)械路徑或傳感器進(jìn)行定位,這種方式在面對(duì)環(huán)境變化和物料差異時(shí),難以保證高精度的定位。此外,傳統(tǒng)機(jī)械手的適應(yīng)性相對(duì)較差,對(duì)于不同型號(hào)、尺寸或形狀的物料,可能需要繁瑣的調(diào)整或重新編程,以適應(yīng)新的對(duì)位需求。操作復(fù)雜性也是傳統(tǒng)機(jī)械...
2024-12-23 17:17:10