近年來，機(jī)械手視覺憑借其信息量大、檢測范圍大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手柔性自動(dòng)化提供了有力技術(shù)手段；在目標(biāo)的識別和抓取目標(biāo)位姿方面，尤其在機(jī)器視覺技術(shù)有著巨大的技術(shù)優(yōu)勢。采用視覺測量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對抓取目標(biāo)的識別和抓取目標(biāo)的位置及姿態(tài)的測定。