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1.手機(jī)玻璃絲印機(jī)轉(zhuǎn)盤式設(shè)計提高效能；

2.增加六相機(jī)視覺邊定位提高定位精度，要求視覺對位時間控制在1s以內(nèi)，絲印最終精度在±1.5絲。

1.六相機(jī)方案利用兩個相機(jī)看長邊方向，更好的把控長邊方向的角度誤差，提供對位精度；

2.對位次數(shù)約2次左右，時間把控在1s以內(nèi)；

3.自動補(bǔ)償功能：第一次手機(jī)玻璃絲印后，返回通過視覺看油墨邊位置來調(diào)整油墨與玻璃的最終絲印位置，提高調(diào)試效率。