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振動盤上料盡量振散針管，視覺引導(dǎo)機(jī)械手做到同一規(guī)格的針管（散亂狀態(tài)）進(jìn)行定位拾取，包裝

1，  系統(tǒng)采用大視野粗抓針管再配合小視野精定位，同時(shí)判斷針管的正反

2，  強(qiáng)大的圖像處理可以屏蔽抓取目標(biāo)針管時(shí)旁邊其他針管的干擾；同時(shí)可以處理針管鐘的芯抽出和未抽出狀態(tài)

3，  產(chǎn)能1200/h